«Robots telepresencia» permiten a usuarios comunicarse de forma remota mientras encarnan un robot humanoide

Los recientes avances tecnológicos están abriendo nuevas y emocionantes oportunidades para comunicarse con otros y visitar lugares de forma remota. Estos avances incluyen robots de telepresencia, sistemas robóticos móviles que permiten a los usuarios navegar virtualmente por entornos remotos e interactuar con personas en estos entornos.

Investigadores de la Universidad de Hanyang y la Universidad de Mujeres Duksung en Corea del Sur han desarrollado recientemente un prometedor sistema de telepresencia basado en un robot humanoide, una pantalla montada en la cabeza, un transportador de movimiento, un transportador de voz y un sistema de transporte de visión.

Este sistema, presentado en un artículo publicado en el International Journal of Social Robotics, permite a los usuarios tomar posesión de cuerpo completo del cuerpo de un robot humanoide, accediendo así a entornos remotos e interactuando con humanos y objetos en estos entornos como si estuvieran físicamente allí.

«El presente estudio tiene como objetivo desarrollar un sistema de radiación que proporcione propiedad de todo el cuerpo a través de un robot humanoide e investigar las experiencias de telecomunicaciones de los usuarios como roles de visitante y local con diferentes niveles de controlabilidad», escribieron Myeongul Jung, Jejoong Kim, Kyungsik Han y Kwanguk (Kenny) Kim en su artículo.

El objetivo principal del trabajo reciente de Jung y sus colegas fue desarrollar un sistema de telepresencia que permitiera a los usuarios humanos encarnar completamente un robot humanoide en una ubicación remota, utilizando su cuerpo para navegar por el entorno e interactuar con otros en él. Para evaluar su sistema, los investigadores llevaron a cabo una serie de experimentos, en los que se pidió a los usuarios que usaran directamente su sistema, asumiendo el papel de «visitantes», o que interactuaran con el robot operado por otro usuario, asumiendo el papel de «locales».

«Cuarenta participantes fueron asignados a roles locales y de visitantes, y se investigaron sus comunicaciones de copresencia, usabilidad, contacto visual, emoción, verbales y gestos», escribieron Jung, Kim, Han y Kim en su artículo.

En el experimento de los investigadores, los participantes interactuaron entre sí en parejas, donde uno controlaba el robot humanoide y el otro interactuaba con él. Las parejas completaron tres ensayos. En el primero, el robot era estático y no podía ser movido en absoluto por los usuarios, en el segundo solo podía girar la cabeza y sus movimientos estaban sincronizados con los de los usuarios, y en el tercero todo su cuerpo podía moverse de manera que reflejara los movimientos de un usuario.

«Los resultados sugirieron que los informes subjetivos sobre la experiencia de telecomunicaciones de los visitantes generalmente se controlaban de manera gradual dependiendo del nivel de controlabilidad de la realización, mientras que el de los locales no lo estaba», escribieron Jung, Kim, Han y Kim en su artículo. «Sin embargo, las comunicaciones emocionales, verbales y gestuales de los participantes mostraron tendencias sincronizadoras entre el visitante y el local».

Los hallazgos recopilados por este equipo de investigadores destacan el valor potencial de los sistemas de telepresencia que permiten a los usuarios encarnar un robot humanoide. En sus pruebas, Jung y sus colegas encontraron que cuando los usuarios tenían un mayor control sobre el cuerpo de un robot humanoide y el robot reflejaba sus movimientos, su estilo de comunicación visual, emocional, verbal y de gestos estaba más alineado con los de los humanos con los que estaban interactuando.

En el futuro, el sistema propuesto por el equipo de investigadores podría utilizarse para mejorar las aplicaciones de telepresencia que implican la interacción remota del usuario con otros humanos. Además, podría inspirar la creación de sistemas similares basados en robots humanoides.